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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)運動控制器的控制流程架構(gòu)設(shè)計及其運動控制相關(guān)的程序開發(fā)； 2、負(fù)責(zé)運動控制電氣部件的選型和調(diào)試，包括無刷/伺服電機，驅(qū)動器，傳感器等； 3、負(fù)責(zé)運動控制程序、功能驗證及其文檔工作； 4、負(fù)責(zé)運動控制模擬軟件設(shè)計與開發(fā)； 5、負(fù)責(zé)撰寫設(shè)備使用說明書等文檔工作。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，自動化、機電工程及相關(guān)專業(yè)，熟悉控制理論、計算機等相關(guān)知識； 2、涉及機器人、自動控制、伺服電機應(yīng)用等相關(guān)領(lǐng)域； 3、熟悉狀態(tài)空間控制理論，熟悉控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制、IMU姿態(tài)解算等基本原理和相關(guān)算法； 4、有機械臂或移動機器人運動控制的實際開發(fā)經(jīng)驗，熟悉運動軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、前瞻算法； 5、熟悉C/C 、Matlab/Simulation、java/python，熟悉Linux、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟悉常用的通信接口和工業(yè)總線協(xié)議； 6、熟悉運動控制相關(guān)傳感器信號的數(shù)據(jù)采集、分析、處理； 熟悉運用Aerotech，Galil，固高、正運動等運動控制卡進(jìn)行控制系統(tǒng)開發(fā)； 7、有獨立多軸運動控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。